Projekt: Ferngesteuerter Roboter mit Arduino Nano
Beschreibung:
In diesem Projekt wirst du lernen, wie du mithilfe des Arduino Nano einen ferngesteuerten Roboter baust. Der Roboter wird in der Lage sein, sich in verschiedene Richtungen zu bewegen und von einer Fernbedienung aus gesteuert zu werden. Du kannst deiner Kreativität freien Lauf lassen und deinen Roboter mit zusätzlichen Funktionen wie Hindernisvermeidung oder einer Kamera ausstatten, um eine Echtzeitübertragung zu ermöglichen.
Materialien:
– Arduino Nano
– Motorsteuerungsschild (z.B. L298N)
– Gleichstrommotoren
– Räder
– Batteriehalter oder Lithium-Ionen-Akku
– Fernbedienung (z.B. mit Infrarot- oder Bluetooth-Modul)
Schritte:
1. Baue das Chassis deines Roboters, indem du die Motoren und Räder entsprechend befestigst.
2. Verbinde die Motoren mit dem Motorsteuerungsschild und befestige das Schild auf dem Arduino Nano.
3. Verbinde die Stromversorgung (Batteriehalter oder Akku) mit dem Motorsteuerungsschild.
4. Lade den Programmcode für die Fernbedienung auf den Arduino Nano. Dieser Code ermöglicht die Steuerung des Roboters über die Fernbedienung.
5. Lade den Programmcode für den Roboter auf den Arduino Nano. Dieser Code interpretiert die Signale der Fernbedienung und steuert die Motoren entsprechend, um den Roboter zu bewegen.
6. Teste den Roboter, indem du die Fernbedienung benutzt, um ihn vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts zu bewegen.
7. Experimentiere mit zusätzlichen Funktionen wie Hindernisvermeidung oder einer Kamera, um die Fähigkeiten deines ferngesteuerten Roboters zu erweitern.
Hinweis: Achte während des gesamten Projekts auf die Verkabelung und stelle sicher, dass die Spannungswerte mit den Spezifikationen deiner Komponenten übereinstimmen, um Beschädigungen zu vermeiden.